在人与动物和谐共处的街道“动物镇（アニマルタウン）”，最喜欢动物的彩羽（いろは）和她的宠物狗小麦（こむぎ）是要好的朋友！ 某天，谜之生物焦躁怪（ガルガル）在街上大暴走！但是，小麦为了保护彩羽变成了人的模样，变身成了Precure...！？ 必须要帮助内心焦躁的孩子！齐心协力将动物们送回微笑花园（ニコガーデン）吧！ 没关系，让我听听你的声音吧！
黑船来航引发动乱的幕末京都。心地善良的少年“尼欧”遇到了土方岁三和冲田总司， 他们是后来成为“新选组”的壬生浪士组的队士们。 在这个金钱、土地甚至生命都被无情夺走的时代， 他们怀着自己的正义，守护着京城的街道。 “我也想变得强大，想改变这个世界。” 与壬生狼的相遇，让一个普通的13岁少年的命运开始剧烈改变！这是一部命悬一线的青春新选组故事《青之壬生狼》。
